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系统模块

1、 参数配置

对于下位机的所有设备（如PLC、扫码器等）进行接入配置，包括设备的IP地址、端口、扫描周期等；

对于PLC设备的数据块的配置，包括数据块名称、数据块长度、数据块中的字段定义等；

对于设备调度路径进行配置，包括主路径及子路径的配置；

2、 实时监控

提供仓库中所有设备的实时动态画面（二维）展示，设备不同状态（如空闲、繁忙、报警等）按不同样式进行模拟；

提供设备的手动操作，包括设备的手工完成、手工删除、解警复位等；

参数设置

从PLC读取设备当前参数。

提供参数设置界面。

向PLC写入修改后的设备参数。

支持参数初始化功能。

手动控制

提供输送线设备的启停、封解、复位、数据清除、初始化等控制功能。

任务管理（后台）

从PLC读取条码信息。

向WMS发送条码信息及设备编号，接收WMS返回的路向信息。

向PLC发送任务指令（包括路向信息）。

读取PLC任务指令返回值，确定指令是否完成。

如果在读到新的条码前没有读到任务指令返回值，那么该任务记录为未完成；任务未完成不影响后续任务指令的发送。

在智能机器人运作方面，理想的通信网络是机器人的关键点。而5G网络具备超低与高可靠传输的特点，完全符合机器人的网络环境， 网络切片技术可以为机器人提供源源

不断的网络支撑，使得人、设备、车及货物等万物互联，也使得物联网技术实现大跨越，可以更加地获取环境信息， 使原本碎片化的物流信息形成更具有应用价值的“数据

链”。能够满足“工业5.0”的需求，将仓储物流企业由传统人术转变为现代物流智能化、 无人化作业的新型仓储物流中心。